- 2018年5月 3日 10:35
ロボット掃除機（５／３）
◆ ロボット掃除機も使っている。
Roombaの少し古いモデルだ。
最新型はカメラ画像か何かで障害物検知をするのではないかと思うが、ウチにあるものは赤外線センサとスイッチだ。
ただRF送信機が搭載されているタイプで、掃除機の電源を入れるとバーチャルウォールが連動して電源ONになる。
◆ 本体を動かすモータは左右輪に付いている。走行しているかどうかは前輪の回転数をセンシングしている。ゴミを吸い取るモータは小型で、小径の軸流ファンが付いている。
こんなものなので吸引\x97
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