- 2020年6月15日 11:06
動作不良のルンバ780を再度チェックした。
やはりロジックから信号が来ていない。
FETが壊れてゲートに高電圧が加わり、ドライバが壊れたのだろうか。
パワーFETではゲート・ドレイン間の短絡、ゲート・ソース間の短絡がある。
と言うことで修理は諦めて部品を回収し、捨てる事にした。
センサ類などはコネクタ接続なので簡単に外すことが出来る。
メイン基板と操作パネル基板もコネクタ接続なので、770に780の操作部を付ければタッチパネル化出来る。
なお無線基板は操作パネル側に付いている。
CPUはSTR735PZ2T6で、1MバイトのFlashROM、SRAMやDRAMを内蔵したものだ。
コアはCortex-M4となっている。
部品的に特に面白いものは無かった。
転落防止の赤外線センサははめ込み式だが、他のセンサ類はネジ止めされているものが多い。
700シリーズはモータドライバの一部を除いて集合FETになっているが、600シリーズまでは個別部品だ。
基板は700シリーズの方が小さいかも。
にほんブログ村
- Newer: Webカメラの様子がおかしい
- Older: 山を買う人
コメント投稿には JavaScript が必要です。ブラウザのJavaScript 機能を有効にしてください。
サインインしなくてもコメントの投稿は出来ます。
サインインしている場合はお名前などを入力せずに、そのまま投稿できます。
登録は簡単＆それによって何かが起きるわけではないのでお気軽にどうぞ。
登録ページ書き込み→確認メール送信→確認メールのURLクリックで承認、の手順です。
確認メールに書かれたURLにアクセスしないと登録は完了せず、正しいログイン状態に移行できません。
コメント投稿完了までには少し時間がかかります。
二重投稿にご注意下さい。